Na dzień pisania tej "dokumentacji dla potomności" aktualne wersje to:
- Eclipse (Helios) 3.6.0 + CDT 7.0.0 (kliknij by pobrać)
- Łatka na CDT 7.0 posiadająca plugin GDB Hardware Debugging
- Sourcery G++ Lite 2011.03-42 (kliknij by pobrać)
- GNU ARM Eclipse Plugin
- OpenOCD 0.4.0
- Najtańszy JTAG jaki można sobie wyobrazić to Wiggler. Niestety wymaga portu równoległego, co w obecnych komputerach jest już rzadkością (o ile w ogóle jeszcze występuje). Jeżeli ktoś posiada port równoległy, Wigglera można kupić już nawet za 30 PLN lub złożyć samemu - google dostarczają wielu schematów.
- Inteface'y z interface'em USB bazowane na układzie FT2232. Osobiście mam pewne "ALE" dotyczące tych interface'ów i ich sterowników. Ze względu na ograniczenia licencyjne binarki OpenOCD nie mogą być dystrybuowane ze skompilowaną biblioteką D2XX. Aby użyć sterowników D2XX należy OpenOCD skompilować własnoręcznie, co nie jest takie oczywiste i proste dla osób, które nie mają doświadczenia. Nie jest to jednak duży problem. OpenOCD domyślnie skompilowany jest z użyciem biblioteki libftdi, która działa nieco wolniej niż sterowniki producenta (ale też bardzo dobrze) - pod warunkiem że producent dostarcza sterowniki dla libftdi. Na aukcjach i polskich sklepach internetowych można nabyć wiele różnych rozwiązań sprzętowych, w tym: Olimex (kilka wersji), JTAG-lock-pick (Freddie Chopin, dobre wsparcie klienta/użytkownika), KT-Link (Kristech)
- Interface'y bazowane na mikrokontrolerach, takie jak: J-Link. Teoretycznie J-Link jest wspierany przez OpenOCD, ale chyba od niedawna.
- Inne... Wystarczy przejrzeć katalog "interface" w katalogu OpenOCD, gdzie są wyszczególnione pliki konfiguracyjne do różnych typów intarface'ów.
Po instalacji wszystkich narzędzi trzeba skonfigurować komendę uruchamiającą daemona OpenOCD
Następnie trzeba stworzyć konfigurację do Debug.
I na znalezieniu informacji, że trzeba przestawić Debug Luncher'a spędziłem pół dnia. Musi być ustawiony "Standard GDB Hardware Debugging Luncher" domyślnie ustawiany jest inny.
Konfiguracja zakładki Debug
Konfiguracja zakładki Startup
Jeżeli wszystko jest ok, za każdym kliknięciem "robaczka" do procka zostanie załadowany aktualny plik elf i rozpocznie się debug.
Inne opisy konfiguracji:
